sudoremove 진행자 JB·JC가 CES 2026 로봇 부스를 돌아본 소감을 정리한다. 보스턴 다이나믹스 신형 아틀라스는 손가락을 3자유도에서 4자유도로 바꾸고 구글 딥마인드 제미나이 로보틱스를 판단 모델로 쓰기로 했다. Sharpa는 촉각 기반 카드 딜링 데모로 부스 화제를 모았고 CraftNet이라는 위계형 VTLA(Vision-Tactile-Language-Action, 시각·촉각·언어·행동 통합 모델)와 손 하나 5만 달러라는 가격을 함께 공개했다.

핵심 포인트

• 아틀라스 손가락이 세 개에서 네 개로 늘었다. 기존 3자유도 회전 그립 대신 4자유도로 바뀌었지만, 이번 영상에는 네 손가락으로 실제 과제를 하는 장면 없이 서 있는 모습만 나온다.
• 구글 딥마인드와 파트너십을 맺었다. 제미나이 로보틱스는 인바디먼트 리즈닝(Embodied Reasoning, 로봇 몸 기준 상황을 판단하는 모델)이 바운딩박스·궤적을 내고, 액션 디코더(비전-언어-액션 모델)가 실행하고, 홀바디 컨트롤(균형을 잡는 제어)은 아틀라스 쪽이 따로 맡는 3단 구조다.

• 부스에서 제미나이 로보틱스 데모를 직접 써 봤다. 셀카를 찍어 달라고 하자 로봇이 아이폰을 붙잡아 집었고, 다양한 물체를 두루 집는 모습이 인상 깊었다고 전한다.
• LG는 클로이 D보다 액추에이터 브랜드가 더 눈에 띄었다. 자체 브랜드 AXIUM은 로보티즈가 다이나믹셀로 자기 휴머노이드를 파는 것과 같은 구조라고 짚는다.
• 카드 딜링 영상이 배속 처리 없이 1배속이었다. Sharpa의 라스베가스 부스 데모를 보고 놀라던 진행자들이 재생 속도를 확인하니 실제 속도 그대로였다.
• 텔레오퍼레이션이 아니라 이미테이션 러닝이었다. 화면에 뜬 표시로 사람이 실시간 조종한 텔레오퍼레이션(사람이 장비를 걸치고 로봇을 직접 조종하는 방식)이 아님을 확인한다.
• CraftNet은 판단·연속동작·정밀보정 3단이다. System 2(약 1Hz 장기 오케스트레이션)가 판단하고, System 1(접촉 전 연속 동작, 촉각 없음)이 실행하고, 접촉이 시작되면 System 0(촉각 기반 정밀 손동작)으로 넘어간다.
• Sharpa 손 하나가 5만 달러다. 양손이면 10만 달러라고 어림잡아 계산하는데, 텔레오퍼레이션 장비 자체의 가격은 공개되지 않았다.

주요 숫자

촉각이 얼마나 기여했는지를 우리가 사실 잘 모르니까.