AI 로보틱스 코리아(AIRK) 2025 데모룸에서 직접 만진 로봇 손 두 대의 실측 스펙(7자유도·손가락당 2kg)과, HuggingFace 오픈소스 로봇의 특허 이슈를 청중석의 로보티즈(Robotis) 앞에서 발표자 스스로 인정한 대목을 담습니다. 이어지는 강연에서는 테슬라(사람을 고용)·엔비디아(시뮬레이션)와 다른 HuggingFace의 액션 데이터 전략 — 32시간 해커톤에서 5만 개 에피소드를 모은 커뮤니티 스케일링 — 을 정리합니다.
sudoremove JB · JC2025-08-1722분YouTube
▾
sudoremove 대표 박종현이 AI 로보틱스 코리아(AIRK) 2025 데모룸을 돌아본 뒤, HuggingFace의 액션 데이터 스케일링 강연을 했다. 손가락마다 2kg 힘을 내는 7자유도(DOF, Degree of Freedom, 관절이 독립적으로 움직이는 축 수) 로봇 손을 실측했고, HuggingFace의 오픈소스 로봇은 특허 이슈가 있다고 소개자 스스로 밝혔다. 32시간짜리 월드와이드 해커톤에서는 5만 개 에피소드가 올라오고 190개 팀이 과제 성공을 제출했다.
핵심 포인트
손 하나는 7자유도, 손가락당 2kg. 엄지·검지만 2자유도씩이고 나머지는 1자유도인 로봇 손을 부스에서 직접 만졌다고 전한다.
다른 손은 다이나믹셀과 호환되지 않는 자체 모터를 썼다. 카메라 다섯 개를 달았고, 지난 해커톤엔 미완성이었다가 이번에 처음 완성해 들고 나왔다.
문서로 아는 것과 만져야 아는 것
자유도와 값은 발표 자료로도 안다. 손에 2kg이 걸린다는 것은 들어 봐야 안다. 전시장 기록이 값나가는 대목이 이것이고, CES 편이 배속을 잡은 것과 같은 종류의 관찰이다.
HuggingFace 오픈소스 로봇은 발표자 스스로 특허 이슈를 인정했다. 청중석에 있던 로보티즈(Robotis, 서보모터 제조사) 관계자를 가리키며 "특허 이슈도 있고" "품질이 좋으냐 하면 의문이 있다"면서도, 3D 프린트로 값싸게 만들 수 있다는 점을 앞세웠다.
테슬라·엔비디아와 다른 세 번째 길이다. 테슬라는 사람 수백 명을 고용하고 엔비디아는 시뮬레이션으로 데이터를 무제한 생성하지만, HuggingFace는 저가 로봇을 뿌려 커뮤니티가 직접 만들게 한다.
32시간 해커톤에서 5만 개 에피소드, 190개 팀 성공. 오프라인 스팟만 44개국·3,000명 이상이 참가했고, SmolVLA 모델은 이 커뮤니티 데이터로 이미 학습됐다.
서울 로컬 상위권에 다섯 팀이 들었다. 톱10에 두 팀, 상위권(톱티어)에 세 팀이 들어 로봇팔을 후원받았다고 전한다.
사족보행(다리 넷으로 걷는 로봇 분야)을 연구하는 AIRK 운영진도 소개된다. 커뮤니티 가입 경로가 카카오톡에서 디스코드로 옮겨가고 있다고 밝힌다.
박종현 스스로 크로스 임바디먼트 일반화는 올해 안엔 안 된다고 선을 긋는다. 궁극적으로는 몸이 바뀌어도 동작하는 모델을 그리지만, 유튜브 영상에서 액션을 뽑는 접근에는 회의적이라고 밝힌다.
주요 숫자
7자유도 · 2kg
데모룸에서 실측한 로봇 손 스펙(자유도·손가락당 힘)
32시간
HuggingFace 월드와이드 해커톤 기간
44개국 · 3,000명+
해커톤 오프라인 스팟 참가 규모
5만 개 · 190팀
해커톤에서 올라온 에피소드 수와 과제 성공 제출 팀 수
로봇 데이터, 액션 데이터는 휴먼 인간을 불태워서 만들고 있어요.
반론 · 충돌
다섯 달 뒤 「CES 부스에서 만진 아틀라스 4핑거와 Sharpa 카드 딜링, 배속 없이 1배속이었다」 편이 편에서 청중석에 앉아 있던 로보티즈(Robotis)가 HuggingFace 오픈소스 로봇의 특허 이슈를 들었다는 대목은 이름과 반응만 남기고 끝난다. 다섯 달 뒤 CES 편에서야 로보티즈의 실제 사업 모델이 드러난다 — LG전자 클로이 D의 자체 액추에이터 브랜드 AXIUM을, 로보티즈가 다이나믹셀로 다른 회사 휴머노이드에 파는 것과 같은 구조라고 짚는다. 이 편만으로는 로보티즈가 그 특허 이슈에 어떻게 대응했는지, 자사 액추에이터 사업과 어떤 관계인지 알 수 없다.
열한 달 뒤 「레인보우로보틱스가 엔비디아 데모에 낸 건 하드웨어뿐, 모델은 삼성리서치였다」 편이 편이 그리는 HuggingFace의 베팅은 저가 오픈소스 로봇과 32시간 해커톤으로 「모두가 만든다」는 커뮤니티 상향식 스케일링이다. 열한 달 뒤 GTC 편에서 실제로 이름이 남은 한국 로보틱스 회사 넷 — 위로보틱스·레인보우로보틱스·홀리데이로보틱스·디든로보틱스 — 은 모두 엔비디아가 만든 하향식 레퍼런스 하드웨어 위에 손·상반신·모델 조각을 얹는 방식으로 올라탔다. 이 편에서 소개된 해커톤 참가자나 SmolVLA 데이터 기여자 가운데 그 편에 이름을 올린 회사는 없다 — 커뮤니티 스케일링 베팅이 11개월 뒤 실제 사업화로 이어졌는지는 이 두 편만으로는 알 수 없다.
이 편 자체의 한계 — 부스 인터뷰는 감상이지 검증이 아니다데모룸의 두 번째 로봇 손 회사 이름은 자동 자막이 뭉개 확인할 수 없었고, 두 데모 모두 성공률이나 실패 사례 없이 손을 쥐어 보는 인상만 남는다. HuggingFace 오픈소스 로봇의 "품질에도 의문이 있다"는 말도 발표자 본인의 자기 평가이지 실측 비교가 아니다. 5만 개 에피소드·190개 팀이라는 숫자도 해커톤 주최 측인 HuggingFace 관계자의 발표를 그대로 옮긴 것이다.
유튜브 자동 자막 전문을 요약한 카드입니다. 자동 인식이라 회사·모델 이름이 흔들리는 대목이 있어 영상 설명란과 논문으로 맞춰 적었습니다. 숫자는 진행자가 말한 것을 그대로 옮겼고 따로 검증하지 않았습니다. 투자 추천이 아닙니다. 데모룸 두 번째 로봇 손 회사 이름은 자막이 뭉개 확인할 수 없어 이름을 적지 않았습니다.